管(guan)道潛望(wang)鏡是最近出(chu)現的(de)一種新型的(de)排水(shui)管(guan)道檢測裝(zhuang)置，2003年(nian)在(zai)美(mei)國首先(xian)被發明。相對于(yu)(yu)管(guan)道CCTV機器人，管(guan)道潛望(wang)鏡主要用(yong)于(yu)(yu)管(guan)道排水(shui)管(guan)道內部狀況的(de)粗略檢測。雖然(ran)出(chu)現時間較(jiao)晚，但(dan)由于(yu)(yu)其輕便實用(yong)，在(zai)市場(chang)上(shang)有著良(liang)好的(de)聲譽(yu)。

管(guan)(guan)道(dao)(dao)潛望鏡主要(yao)應用于城(cheng)市雨(yu)水(shui)(shui)、污水(shui)(shui)、合流管(guan)(guan)道(dao)(dao)及(ji)城(cheng)市供水(shui)(shui)、工業廢水(shui)(shui)等(deng)管(guan)(guan)道(dao)(dao)。其主要(yao)由采集控制(zhi)器、控制(zhi)桿、照明燈、攝(she)像(xiang)頭(tou)和激光測距(ju)模(mo)塊幾部(bu)分組成(cheng)。整個系統是(shi)由視(shi)頻采集設備(bei)(攝(she)像(xiang)頭(tou))采集被檢測管(guan)(guan)道(dao)(dao)內部(bu)圖像(xiang)，通過電纜或無(wu)線信(xin)號將圖像(xiang)傳送到采集控制(zhi)器并進行顯示(shi)的設備(bei)。攝(she)像(xiang)頭(tou)及(ji)照明、測距(ju)裝(zhuang)置由電纜提供電源。適(shi)用于人(ren)員無(wu)法進入或環境危(wei)險惡劣的空(kong)間，對于檢測人(ren)員的人(ren)身安全(quan)是(shi)一種(zhong)保障(zhang)。

在使(shi)用管道(dao)潛望檢(jian)測時，需要通過控制(zhi)桿將攝像頭(tou)送到(dao)管道(dao)口，使(shi)攝像頭(tou)對準管道(dao)中心進(jin)行檢(jian)測，高亮照明燈在管道(dao)內可(ke)照射100米距離(li)，高精(jing)度(du)激(ji)光測距模(mo)塊探測距離(li)為(wei)100米，精(jing)度(du)0.001米。常見的(de)管道(dao)潛望鏡采集視頻分(fen)辨(bian)率為(wei)50萬像素左右，不能實現管道(dao)的(de)精(jing)細化判(pan)讀檢(jian)測。

隨(sui)著技術的發展(zhan)，攝(she)像(xiang)頭的分辨率(lv)也越來越高(gao)。目(mu)前市面(mian)上最先進的管(guan)(guan)(guan)道潛望鏡(jing)由武(wu)漢中儀(yi)股份(fen)開(kai)發，適應管(guan)(guan)(guan)徑(jing)范圍(wei)為100mm~2000mm，分辨率(lv)大于或等于200萬像(xiang)素(su)，能用(yong)于絕大多數常見管(guan)(guan)(guan)道。并推出了控制器(qi)軟(ruan)件化的升級，即(ji)(ji)將控制系統變為軟(ruan)件，可(ke)在任何windows系統平臺的硬件設(she)備(bei)進行(xing)安裝，通過無線連(lian)接潛望鏡(jing)探頭，打開(kai)軟(ruan)件即(ji)(ji)可(ke)對管(guan)(guan)(guan)道潛望鏡(jing)進行(xing)控制操作(zuo)，大大提高(gao)了了設(she)備(bei)的便攜性(xing)的同時減(jian)小(xiao)設(she)備(bei)故障率(lv)。檢(jian)測過程快速便捷，便于攜帶(dai)。操作(zuo)簡單(dan)，單(dan)人即(ji)(ji)可(ke)完成檢(jian)測，常用(yong)于排水管(guan)(guan)(guan)道日常巡檢(jian)。其(qi)集成度高(gao)、組(zu)裝方便、小(xiao)巧輕便、采用(yong)內置高(gao)性(xing)能電(dian)池供電(dian)，適合野(ye)外移動(dong)工作(zuo)環境。可(ke)拆卸電(dian)池設(she)計，保(bao)證了工作(zuo)時長，避免(mian)了因單(dan)塊電(dian)池電(dian)量不足造成檢(jian)測中斷。