管(guan)(guan)(guan)道(dao)潛望鏡是最近(jin)出現的(de)一(yi)種新型的(de)排(pai)(pai)水管(guan)(guan)(guan)道(dao)檢(jian)測裝置，2003年(nian)在美國首先被發明。相對于管(guan)(guan)(guan)道(dao)CCTV機器人(ren)，管(guan)(guan)(guan)道(dao)潛望鏡主要用(yong)于管(guan)(guan)(guan)道(dao)排(pai)(pai)水管(guan)(guan)(guan)道(dao)內部(bu)狀況的(de)粗(cu)略檢(jian)測。雖然(ran)出現時間較晚，但由于其輕便(bian)實用(yong)，在市場(chang)上有著良好的(de)聲(sheng)譽。

管(guan)道潛(qian)望(wang)鏡主要(yao)(yao)應用于城(cheng)市雨水(shui)、污水(shui)、合流管(guan)道及(ji)城(cheng)市供水(shui)、工業廢水(shui)等管(guan)道。其主要(yao)(yao)由(you)采集(ji)控制器(qi)、控制桿、照明(ming)燈、攝(she)像(xiang)頭(tou)(tou)和(he)激光測距(ju)模塊幾部分(fen)組成。整個系統是(shi)由(you)視頻采集(ji)設備(攝(she)像(xiang)頭(tou)(tou))采集(ji)被檢(jian)測管(guan)道內部圖(tu)像(xiang)，通過電纜或無線(xian)信號將圖(tu)像(xiang)傳送到采集(ji)控制器(qi)并進行顯示的(de)(de)設備。攝(she)像(xiang)頭(tou)(tou)及(ji)照明(ming)、測距(ju)裝置由(you)電纜提供電源。適(shi)用于人員(yuan)無法進入(ru)或環境(jing)危險(xian)惡(e)劣的(de)(de)空間，對于檢(jian)測人員(yuan)的(de)(de)人身安全是(shi)一(yi)種保障。

在使用(yong)管道潛(qian)望(wang)檢(jian)(jian)測時，需要通過控制桿將攝像(xiang)頭(tou)送到管道口(kou)，使攝像(xiang)頭(tou)對準管道中心進(jin)行(xing)檢(jian)(jian)測，高亮照明(ming)燈在管道內可照射100米距離(li)，高精(jing)度激光測距模塊探測距離(li)為(wei)100米，精(jing)度0.001米。常見的管道潛(qian)望(wang)鏡采集視頻分辨率為(wei)50萬像(xiang)素左(zuo)右，不能實(shi)現(xian)管道的精(jing)細化判讀檢(jian)(jian)測。

隨著技術的(de)發展(zhan)，攝(she)像頭的(de)分辨率(lv)(lv)也越來越高(gao)。目前市面上最先進(jin)的(de)管(guan)道潛望鏡由武漢中儀(yi)股份開發，適(shi)應管(guan)徑范圍為(wei)100mm~2000mm，分辨率(lv)(lv)大(da)于(yu)(yu)或等于(yu)(yu)200萬像素，能用于(yu)(yu)絕(jue)大(da)多數常見管(guan)道。并推(tui)出了控制器(qi)軟件(jian)化的(de)升級，即(ji)將控制系統變為(wei)軟件(jian)，可在任何(he)windows系統平臺的(de)硬件(jian)設備(bei)進(jin)行安裝，通過(guo)無線連接潛望鏡探頭，打開軟件(jian)即(ji)可對管(guan)道潛望鏡進(jin)行控制操作(zuo)，大(da)大(da)提高(gao)了了設備(bei)的(de)便(bian)攜(xie)性的(de)同時減(jian)小設備(bei)故障率(lv)(lv)。檢(jian)測(ce)過(guo)程快速便(bian)捷，便(bian)于(yu)(yu)攜(xie)帶。操作(zuo)簡(jian)單，單人(ren)即(ji)可完成(cheng)(cheng)檢(jian)測(ce)，常用于(yu)(yu)排水管(guan)道日常巡檢(jian)。其集成(cheng)(cheng)度高(gao)、組裝方便(bian)、小巧輕便(bian)、采(cai)用內置高(gao)性能電(dian)(dian)池(chi)供電(dian)(dian)，適(shi)合野外移動工(gong)作(zuo)環境(jing)。可拆卸電(dian)(dian)池(chi)設計，保證(zheng)了工(gong)作(zuo)時長，避免了因單塊電(dian)(dian)池(chi)電(dian)(dian)量不足造(zao)成(cheng)(cheng)檢(jian)測(ce)中斷。