管道(dao)潛(qian)(qian)望(wang)鏡是最近出現的(de)(de)一(yi)種新(xin)型(xing)的(de)(de)排水(shui)管道(dao)檢測(ce)裝置，2003年在(zai)美國首先被發明(ming)。相對于(yu)管道(dao)CCTV機器人，管道(dao)潛(qian)(qian)望(wang)鏡主要用于(yu)管道(dao)排水(shui)管道(dao)內(nei)部狀況的(de)(de)粗略檢測(ce)。雖然出現時間較晚，但由于(yu)其輕便(bian)實用，在(zai)市(shi)場上有著良好(hao)的(de)(de)聲(sheng)譽。

管道潛望(wang)鏡主(zhu)要應用于城市(shi)雨水(shui)、污水(shui)、合流(liu)管道及城市(shi)供水(shui)、工業廢水(shui)等管道。其主(zhu)要由(you)采(cai)集(ji)控制(zhi)器、控制(zhi)桿、照明燈、攝(she)像(xiang)(xiang)(xiang)頭和激(ji)光測距(ju)模塊幾部分組成。整個系統是(shi)由(you)視(shi)頻(pin)采(cai)集(ji)設備(攝(she)像(xiang)(xiang)(xiang)頭)采(cai)集(ji)被檢測管道內(nei)部圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)，通(tong)過電纜(lan)或(huo)無線信號將圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)傳送到采(cai)集(ji)控制(zhi)器并(bing)進行(xing)顯(xian)示(shi)的設備。攝(she)像(xiang)(xiang)(xiang)頭及照明、測距(ju)裝置由(you)電纜(lan)提供電源。適用于人(ren)員無法進入或(huo)環(huan)境危險惡(e)劣的空間，對于檢測人(ren)員的人(ren)身安全是(shi)一種(zhong)保障。

在使用管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)潛望檢測(ce)(ce)(ce)時，需要通(tong)過(guo)控制桿將攝(she)(she)像(xiang)頭(tou)送(song)到管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)口，使攝(she)(she)像(xiang)頭(tou)對準管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)中心進行檢測(ce)(ce)(ce)，高亮照(zhao)明燈在管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)內可照(zhao)射100米(mi)距離，高精度(du)激光測(ce)(ce)(ce)距模塊(kuai)探測(ce)(ce)(ce)距離為100米(mi)，精度(du)0.001米(mi)。常見的管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)潛望鏡采集視頻分辨率為50萬像(xiang)素左右(you)，不能實(shi)現管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)的精細化判讀檢測(ce)(ce)(ce)。

隨著技術的(de)發展，攝像(xiang)(xiang)頭的(de)分(fen)辨(bian)率也越來越高。目前市(shi)面上最先進(jin)(jin)的(de)管(guan)道潛(qian)望鏡(jing)(jing)由武漢中(zhong)(zhong)儀股份開發，適應管(guan)徑范圍為(wei)100mm~2000mm，分(fen)辨(bian)率大于(yu)或(huo)等于(yu)200萬(wan)像(xiang)(xiang)素，能(neng)用(yong)于(yu)絕(jue)大多數常見管(guan)道。并推(tui)出了控制器軟(ruan)件(jian)(jian)化的(de)升(sheng)級，即將控制系(xi)統變為(wei)軟(ruan)件(jian)(jian)，可(ke)在(zai)任何windows系(xi)統平臺的(de)硬件(jian)(jian)設(she)(she)備(bei)進(jin)(jin)行安裝，通過無線連接潛(qian)望鏡(jing)(jing)探頭，打開軟(ruan)件(jian)(jian)即可(ke)對(dui)管(guan)道潛(qian)望鏡(jing)(jing)進(jin)(jin)行控制操作(zuo)，大大提高了了設(she)(she)備(bei)的(de)便攜性的(de)同時減小設(she)(she)備(bei)故障率。檢(jian)測(ce)(ce)過程(cheng)快速便捷，便于(yu)攜帶(dai)。操作(zuo)簡單，單人(ren)即可(ke)完成(cheng)檢(jian)測(ce)(ce)，常用(yong)于(yu)排水管(guan)道日(ri)常巡檢(jian)。其(qi)集成(cheng)度高、組裝方便、小巧(qiao)輕便、采用(yong)內置高性能(neng)電(dian)池供電(dian)，適合野外移動工作(zuo)環境。可(ke)拆(chai)卸(xie)電(dian)池設(she)(she)計，保證了工作(zuo)時長(chang)，避免(mian)了因單塊電(dian)池電(dian)量不(bu)足造成(cheng)檢(jian)測(ce)(ce)中(zhong)(zhong)斷。