管(guan)道(dao)(dao)潛望鏡(jing)是最近出(chu)現(xian)的(de)(de)一種(zhong)新型的(de)(de)排水(shui)管(guan)道(dao)(dao)檢(jian)(jian)測裝置，2003年(nian)在美國首先(xian)被發明。相對于(yu)(yu)管(guan)道(dao)(dao)CCTV機器人，管(guan)道(dao)(dao)潛望鏡(jing)主要(yao)用于(yu)(yu)管(guan)道(dao)(dao)排水(shui)管(guan)道(dao)(dao)內(nei)部狀況的(de)(de)粗略檢(jian)(jian)測。雖然出(chu)現(xian)時間較晚，但由于(yu)(yu)其輕便實(shi)用，在市(shi)場(chang)上有(you)著(zhu)良好的(de)(de)聲(sheng)譽。

管(guan)(guan)道(dao)潛望鏡(jing)主要應(ying)用(yong)于(yu)城(cheng)市雨水、污水、合流管(guan)(guan)道(dao)及(ji)城(cheng)市供(gong)水、工業廢(fei)水等管(guan)(guan)道(dao)。其主要由采(cai)集控(kong)制(zhi)器、控(kong)制(zhi)桿、照(zhao)明(ming)燈、攝(she)像(xiang)(xiang)頭和激(ji)光(guang)測(ce)距模塊(kuai)幾部分組(zu)成。整個系統是(shi)由視頻采(cai)集設備(攝(she)像(xiang)(xiang)頭)采(cai)集被檢(jian)測(ce)管(guan)(guan)道(dao)內部圖(tu)像(xiang)(xiang)，通過電纜或無(wu)線信號將圖(tu)像(xiang)(xiang)傳送到采(cai)集控(kong)制(zhi)器并進(jin)行顯示(shi)的(de)設備。攝(she)像(xiang)(xiang)頭及(ji)照(zhao)明(ming)、測(ce)距裝置由電纜提供(gong)電源。適用(yong)于(yu)人員無(wu)法進(jin)入或環境危險惡劣的(de)空間，對于(yu)檢(jian)測(ce)人員的(de)人身安全(quan)是(shi)一(yi)種保障。

在(zai)使用管(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)潛望檢(jian)測時，需(xu)要通過控制桿將攝像頭送到管(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)口，使攝像頭對準管(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)中心進行檢(jian)測，高亮照明燈在(zai)管(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)內可(ke)照射100米(mi)距離，高精(jing)度激光測距模塊探測距離為100米(mi)，精(jing)度0.001米(mi)。常見的管(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)潛望鏡采集視(shi)頻分辨率為50萬像素(su)左右，不能實現管(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)的精(jing)細化(hua)判讀檢(jian)測。

隨著(zhu)技(ji)術的(de)(de)發(fa)展(zhan)，攝像頭的(de)(de)分辨率也(ye)越來越高(gao)。目前市面上最(zui)先(xian)進的(de)(de)管道(dao)潛望鏡(jing)由(you)武漢中(zhong)儀股(gu)份(fen)開發(fa)，適應管徑范圍為100mm~2000mm，分辨率大于(yu)或等于(yu)200萬像素，能用于(yu)絕大多數常(chang)見管道(dao)。并推(tui)出了(le)控制器軟件(jian)化的(de)(de)升級，即(ji)將控制系統變為軟件(jian)，可(ke)在任何(he)windows系統平臺的(de)(de)硬(ying)件(jian)設(she)備(bei)進行安裝，通過無線連接潛望鏡(jing)探頭，打(da)開軟件(jian)即(ji)可(ke)對管道(dao)潛望鏡(jing)進行控制操(cao)作，大大提高(gao)了(le)了(le)設(she)備(bei)的(de)(de)便(bian)攜(xie)性(xing)的(de)(de)同時減小(xiao)設(she)備(bei)故障率。檢(jian)測(ce)(ce)過程快速(su)便(bian)捷，便(bian)于(yu)攜(xie)帶。操(cao)作簡單(dan)，單(dan)人即(ji)可(ke)完成檢(jian)測(ce)(ce)，常(chang)用于(yu)排水管道(dao)日常(chang)巡檢(jian)。其集成度高(gao)、組裝方便(bian)、小(xiao)巧輕便(bian)、采用內(nei)置高(gao)性(xing)能電池供電，適合野(ye)外移動工(gong)作環境。可(ke)拆卸(xie)電池設(she)計，保證了(le)工(gong)作時長，避(bi)免(mian)了(le)因(yin)單(dan)塊電池電量不足造成檢(jian)測(ce)(ce)中(zhong)斷。